Weno, pues pinto desde hace varios años y es fácil, sólo hay que cogerle el tranquillo al asunto y tener algo de paciencia.
Primero, elige entre imprimacion (pintura base) de color negra o blanca; se puede pintar la miniatura sin imprimación pero es peor; para elegir, mira si la miniatura tiene colores oscuros y apagados, o claros y brillantes.
Segundo, pinta cada zona de su color (bastante obvio).
Tercero, pinta las zonas que resalten de un color un poco mas claro que el que tienen (es decir, los dobleces de la ropa, etc)
Último, aplica a toda la miniatura una mezcla de barniz y betún de judea (mucho barniz y poco betún mezclados)(esta última técnica es primordial y es mejor que descubras tu mismo como te gusta más, es decir, mas barniz, mas betún.......)
Espero haberte ayudado, si tienes más dudas vuelve a preguntar...