mount -t vfat /dev/sda1 /mnt/usb
no tiene porque ser sda1, en teoria los discos IDE son nombrados como hdXY, donde x empieza de la A a la Z y son del primer a ultimo disco duro, y la Y es el numero de la particion (de 1 a lo que sea).
Los discos SCSI (y los pendrives) se nombran como sdXY, donde X e Y son lo mismo que antes.
Es decir, que el primer dispositivo usb seria sda1, ya que suelen tener solo una particion.
Logicamente /mnt/usb es una ruta y la carpeta usb tiene que existir para poder montar el dispositivo dentro.
No olvides desmontarlo antes de sacarlo.