Yo lo hago así:
1. Metes tu DVD.
2. Click en ignorar
3. Abres Terminal ( Applications -> Utilidades -> Terminal
4. Escribes "drutil status" ( Para encontrar el nombre de la unidad e.j. /dev/disk1 )
5. Escribes "dd if=/path_to_dvd of=/nombre.iso" y esperas (ej: dd if=/dev/disk1 of=/Users/miuser/iso.iso)
6. Escribe drutil eject para expulsar el DVD.
Ah si te dice que está en uso al hacer el paso 5, escribe "sudo umount /dev/disk1" (siendo /dev/disk1 un ejemplo)
Yo lo uso para hacer back ups de back ups de juegos de xbox 8-) jeje