Yo tengo un Zyxel el 660 creo, para mi es uno de los mejores routers y mas sencilllos de manejar que hay .....
si quieres abrir el upnp solo tienes q abrir explorador de windows y en la direccion poner 192.168.1.1.
dale a enter y se te abrira la pag. del router, te pedira usuario y contraseña que es 1234 y 1234 ( por defecto )
una vez estes en la pag. veras 3 menus y uno q pone advanced setup, dentro de ese menu hay un apartado que es upnp, entras y veras 2 casillas marca la que pone enabled the universal plug and play, salvas configuracion y si quieres reseteas el router y ya tendras listo el upnp para usarlo
Si tienes alguna otra duda ponla aver si te la puedo solucionar, un saludito gente