Probablemente en PS2 funcionaría peor porque tiene una CPU más lenta (aunque no se si son comparables y tampoco si el Emotion Engine haría más que el Media Engine)
Sobre XBOX si bueno, tiene el Surreal, pero aunque usa ports de los 3 mejores emuladores de N64 que han existido está lejos de ser muy compatible u optimizado, eso sí hay un buen puñado de juegos que van perfectos. De todas formas volvemos a lo de siempre, XBOX no es más que un PC con un disfraz de consola
Sobre DS ... tiene algún remake ... dejemoslo ahí, que se me venga a la cabeza Super Mario 64 DS, otros ni son remakes ni son mejores que en N64, Diddi Kong Racing por ejemplo. N64 era mucha máquina para que DS sin filtro de texturas pretenda siquiera igualar su calidad (es francamente ingenuo pensar que Mario 64 suponía ALGO en la potencia neta de N64)