con la PSP loq ue pasa es que tiene mucha más potencia y adaptan los emuladores que hay para que f'tiren' en la PSP, y por eso no explotan al máximo el potencial de la consola. De hecho, algunos juegos de la megadrive van lentos en la PSP, y deberían de ir folladísimos.
En la NDS se lo tienen que currar más porque como no tiene tanta potencia me imagino que empiezan desde 0 y optimizan más. Por lo menos eso pasó en la GBA.