Te recomiendo encarecidamente el DVD Maestro. Debes conseguir una guía, por lo menos para dar tus primeros pasos, y una vez pilles el concepto, el resto es coser y cantar. El programa es de pago, pero supongo que existirán versiones de prueba y tal. Yo lo he usado para hacer autorías de DVD y quedan geniales. Otra opción sería el Sony Vega, creo que la versión 5 es la última. Tengo una versión "trial" y es muy completo, menos tosco que el DVD Maestro y agradable a la vista por su cuidada interfaz. También puede valerte.
EDITO: Creo que Sony Vega es para la importación/edición de video digital desde DV; el que tiene Sony que te puede ayudar es el DVD Architect.
Completamente deacuerdo con verm83, el DVDMaestro, sin embargo es bastante complejo y como bien dices, tosco. Para empezar y conseguir resultados impresionantes te recomiendo el DVDLab (aqui), tambien es de pago pero creo que hay versión de prueba por ahí.
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