hay miles de programas para eso, desde usar ffmpeg a pelo, usar algún reproductor de música que lo permita como clementine o amarok, en kde directamente está integrado en el escritorio (cuando abre un cd, te permite copiar el cda a mp3, ogg... directamente) o puedes usar programas especializado como ripperx
Para las etiquetas yo suelo usar music brainz picard
o lo transforma en un "paquete" MP3.