es que casi todos usan el mkisofs, el resto no dejan de ser front-end para el (y para el cdrecord y cdrdao), no veo cuál es el problema para no usarlo, combinado con cualquier front-end no presenta ninguna dificultad.
PD: Por si sólo tampoco presenta ninguna:
mkisofs -V etiqueta -o cd.iso /mnt/cdrom/
Un saludo