Prueba OBS. Admite codificación por hardware, añadir webcam, ajustar sonido, etc.
Empiezas por capturar pantalla, y si no funciona, abres el emulador y usas ventana/juego.
Con un par de tutoriales para aclarar conceptos (yo tiré de youtube) y unas pruebas para ajustar el bitrate, en una tarde lo tienes a tu gusto.