Pues probablemente han conseguido la contraseña de la red. Si lo tienes por clave wep y es de telefonica es muy sencillo. Yo entraria al router (si puedes) y cambiaria la seguridad de la red inalámbrica. Si no puedes entrar al router, resetealo y ponlo de fábrica, desactiva el wifi y configuralo bien antes de volver a activarlo.
Contestando a la pregunta, desde el mismo router puedes ver quien está conectado.