inkscape con una libreria extra, vectorizan en dxf legible por autocad (sin la libreria extra, soporta dxf pero autocad no lo abre)
te hablo de la version linux, pero la version windows no sera muy diferente.. si no trae el soporte para dxf abribl por autocad de serie, no sera dificil de encontrar el plugin por separado...
(el consejo de la semana: si la imagen vectorizada tenia grosor en los trazos, y al abrir con autocad ves los trazos en linea algo "asi como doble", explotalo, y magicamente desaparacera la doble linea y sera un solo trazo sin grosor)