Mi chica es educadora canina en positivo, le podría preguntar pero por lo que sé , suelen ser cosas bastante complejas y no basta con una vaga descripción, como te han dicho lo mejor es que localices a alguien en tu zona y vaya in situ, observe y saque conclusiones, las razones pueden ser de ese comportamiento pueden ser miles.
Así como consejo (y sin yo ser etólogo , pero veo como trabaja mi chica) puedes probar a darle un premio a tu perro cada vez que vaya alguien a casa en el momento en el que se muestre tranquilo de forma que asocie el hecho de que llega alguien ajeno a tu casa como algo positivo.