Un pincho HDMI con android es lo que buscas. Si no, lo que dice el compañero, que viene a ser lo mismo pero en formato sobremesa como un mini tdt.
En los dos casos puedes tener un pequeño mando para controlar el aparatito, pero advierto que los mandos de estos aparatos son bastante incómodos, al menos en los de gama baja (de 0 a 50€), que son los que mayormente he probado.
Luego tienes la opción de controlarlo con tu propio móvil si es Android o pincharle un ratón inalambrico por usb, que es la mejor opción en cualquier caso.
El tema del audio.... Tienes que controlar el audio desde la tele, no desde estos aparatos.
El cambio de canales se realiza con el ratón o con el mando si el box android trae mando, pero creo que no se realiza pulsando números directamente, si no haciendo clic en los canales.
En definitiva, Orange TV para verlo en la TV es mucho mejor usar el descodificador, las demás opciones son un poco engorrosas...