La DS tiene compatibilidad con GBA "de fabrica" no es necesario ejecutar ningún programa en particular, solo insertas el cartucho GBA y seleccionas juego GBA del menu de la DS.
Por cierto, sobra mencionar que le faltan algunas cosas que si tiene el GBA por ejemplo la interconexión por cable (no es posible usar multijugador GBA en DS) y no es compatible con los juegos del GB ni GB color.