Seta?, supongo que te refieres al stick.
No entiendo que quieres cambiar, ¿El color? o ¿se te ha roto y la quieres cambiar?
Si quieres cambiar el color, en cualquier tienda con accesorios de PSP venden de colores.
Si se te ha estropeado, puedes comprarla y cambiarla tu mismo, es simplemente abrir la PSP, y cambiar el stick completo que unicamente va sujeto con 2 tornillos.
Si no era nada de esto, aclara mejor lo que preguntas.
Un saludo.