me an dado una ps2 v4,comprobe la lente que llebava y en teoria todo daba bien bobinas,potenciometros etc.pero de todas formas le he puesto una de una v3 para probar,con esta si que lee los dvd originales y copia.a lo que iva funciona pero hace como un tac tac tac o grieieieie y me da la sensacion que es de donde esta el motor ese del sinfin que mueve el carro,tambien he cambiado ese motor y las guias las he engrasado de donde sale ese ruido.cuando lo hace no se mueve el carro y no lee.gracias