Es que si lo que quieres es estar siempre con el último kernel, y demás programas, lo que no tendrías que hacer es usar Ubuntu, sino alguna rolling release como Debian. Por lo demás, Ubuntu congela una versión del kernel y la depura, hasta que no sale una nueva versión de Ubuntu con un kernel más nuevo, no hay actualizaciones.
En cuanto a las LTS, es muy sencillo. De una LTS, se recomienda actualizar a la versión inmediatamente siguiente, o esperarte y pasar a la siguiente LTS, mientras que con una versión "normal", sólo es recomendable actualizar de cada versión a la siguiente. por ejemplo, desde 8.04 (LTS) puedes actualizar a 8.10 luego a 9.04, 9.10 y acabar en 10.04, o esperarte y saltar de LTS a LTS, actualizando directamente de 8.04 a 10.04.
Lo que no es recomendable, es pasar directamente desde 8.10 a 9.10, por ejemplo.