Lo de que lanzaran granadas y eso estaria bien pero seria quizas complicar demasiodo un juego que es principalmente de accion, hay cuatro ordenes que son mantenerse, seguir al que tengas, fuego a discreccion, y dirijir a algun elemento a un sitio concreto, por ahora yo uso fundamentalmente la de seguirme y la de estarse en una posicion fija, las demas no las uso nad, solo la de fuego a discreccion una o dos veces, y quizas con esa orden lancen granadas por ellos mismos, no lo se.
En cuanto a lo de guardarse es uno de los fallos que le veo, que tiene muy pocos puntos de guardado, solo al pasar de capitulo, pero una vez empezado un capitulo, que no mision, tienes que acabartelo entero porque sino pierdes el avance.
Saludos.
Editado: Perdona, tambien pudes hacer lo que dices de activar la funcion especial que tenga cada uno, osea que por ejemplo puedes quedarte con Flint en una zona alta, y mandar a Hawk a un punto determinado con el camuflaje y que vaya descubriendo enemigos.