Jur...
Los altavoces 5100 son sólo eso, altavoces.
Si se quiere obtener sonido digital 5.1 con una PS2, se necesita un receptor/amplificador externo, y a ese receptor/amplificador se conectan los altavoces.
Por tanto, necesitas un receptor/amplificador externo. Tienes modelos de casas como Woxter o Creative.
Un saludo.