Jur...
Podrias hacerlo con el cable que te trae la consola de fábrica.
Necesitarias un cable que por un extremo sea RCA Stereo Hembra (para conectar los cables Rojo y Blanco de tu Xbox), y por el otro extremo minijack Stereo macho (para conectar a los altavoces).
Eso sí, sólo tendrias sonido Stereo.
Un saludo.