Yo en esto no soy un experto, pero para conectar unos altavoces a la ps2 necesitas que tengan una entrada óptica, estos no se si lo tienen...
También decirte que para aprovechar el 5.1 necesitarías de un decodificador dolby o dts, según sea el sonido que tenga lo que la play reproduce, pues ella por si sola es incapaz de decodificarlo, y estos altavoces tampoco lo llevan.
Pues eso es todo dicho a la bruto y sin tecnicismo, y seguramente con algún fallo, pero lo del sonido no lo controlo, sorry...
Que tengas suerte...