Sí, necesitas un adaptador RCA macho estéreo (iría conectado al adaptador SCART de la PS2) a mini-jack hembra stéreo de 3'5 mm.
Con eso lo escucharías sin problemas, y además no es muy caro; te puede salir por unos 3€ o así...
Saludos!!
PD : lo que necesitas es un cable como el de la imagen, pero con el conector que ves a la derecha en formato hembra (y no macho, que es como sale en la foto)