alternativas a k9copy?

Hola, estoy intentando hacer una copia privada de un dvd en mi ubuntu, y para ello utilizo el k9copy. El caso es que con alguna que otra peli se me queda "tonto", y no consigo realizar la copia. Sabéis alguna alternativa a este programa en linux? Gracias.

P.D.: curiosamente, a veces me pasa lo mismo con el dvdshrink, pero se complementan perfectamente, lo que dvdshrink no puede. lo puede k9copy y viceversa. Lo que pasa es que jode reiniciar el ordenador solo para copiar un dvd, y no me gusta utilizar wine.
xdvdshrink está bien pero, si no me equivoco, no copia los menus del dvd.

http://dvdshrink.sourceforge.net/
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