Pueden ir perfectamente de puerta en puerta. Es más, sistemas militares viejos como los del misil tokamak son capaces de meter un misil a varios cientos de kilómetros por hora por una ventana, ser capaz de reconocer tu portal debe ser viable si se trabaja bien y se hace el correspondiente mapeado. Con el esfuerzo adecuado es viable, y personalmente la mayor dificultad que veo no es entregar un paquete por un dron, si no lidiar con los lanzapiedras de CI negativo.