Pues..un consejo muy bueno es que cante en el lugar que más agusto esté (con una amiga, sin nadie, en su cuarto...etc) pero cuando cante que cierre los ojos.
Después que pruebe con alguien de confianza, y que cante cerrando los ojos.
Y así poco a poco hasta que al final pueda cantar en público o en el lugar que quiera. Si cierra los ojos y cree que está en un lugar donde a ella le gusta sin nadie y sin presión le saldrá todo más relajado.
Luego ya, después de todo eso seguro que empezará a cantar sin miedo.
Eso sí, parecerá una tontería pero la relajación antes de cantar, y también la relajación de la voz es fundamental. En el conservatorio, cuando iba a canto coral (por eso de que estoy haciendo la carrera de piano) nos hacían 20 minutos de entrenamiento para la voz y relajación en todo el cuerpo.
No sé...yo creo también que si se reune con alguien que no tenga miedo a cantar y le incita a cantar mientras esa persona también canta perderá el miedo. Y si son más mucho mejor!.
Saludos!