Android 10 - Se puede aumentar los segundos activos del ambient display?

¿Existe alguna configuración en Android 10 (o 9, quizá es parecido) dónde al recibir un mensajes de whatsapp por ejemplo y mostrar-se en la pantalla ambient display, esta se quede activa más de 3 segundos? es que a veces no da tiempo ni a leer lo que te han enviado que ya se apaga.

O existe alguna aplicación para poder personalizar esto?

Gracias!
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