Por lo que se:
para quitar iconos del escritorio (la pantalla donde tienes los widgets) simplemente dejas pulsado el dedo en el icono un momento, se podrá "mover", y lo arrastras hacia abajo, hacia la papelerá que debe haber salido.
Si es en el menú donde aparecen todas las aplicaciones, pulsa el botón de "opciones" y podrás "administrar aplicaciones", pero de ahí no se como se borran.... y ahora mismo no tengo el teléfono para probar.