Mi S3 está corriendo Lollipop y de momento estoy muy contento, aunque obviamente al ser una ROM no oficial le queda algo por pulir. Se supone que éste modelo de smartphone ya está obsoleto...
Lo que sí es cierto es que muchos fabricantes le meten bastante morralla a sus ROM stock, haciendo que consuman más de lo que deberían.
Otro detalle, comparar Android con iOS en términos de consumo/rendimiento es un poco tontería. No es lo mismo que una empresa diseñe y desarrolle un OS para sus propios dispositivos que una empresa diseñe y desarrolle un OS para ser utilizado para muchos fabricantes, sobretodo si algunos de éstos lo modifican. En el segundo caso (Android) cada fabricante tiene su hardware y sus drivers así que los resultados pueden variar mucho. Lo que quiero decir es que aunque Android no sea perfecto en todos los aspectos, Google no tiene toda la culpa de que funcione mejor o peor. Por eso en los Nexus suelen funcionar bastante bien.