Lo que quieren decir con orden directa es que están todas las de siempre, de ve a saco, guarda magias, etc. y además la de poder controlar tú a algún personaje en un momento dado si ves que están tontos y no te hacen lo que deberían o a ti te gustaría.
Así que sí, es como en P4 que en cada combate se puede elegir eso si conviene.