Pues si quieres programar para NES por ejemplo, vas a tener que tirar de ensamblador pero si miras cosas un poco diferentes como spectrum, C64 etc.. podras hacer uso de Basic que quieras que no facilita bastante la tarea. Yo me tire una semanita documentandome y haciendo mis pinitos en el ensamblador de NES y bueno, consegui hacer una mini demo y empanarme de como ostias se dibujaba por pantalla pero uf, hay que documentarse muy mucho y tirarse su tiempo probando con el tema de las direcciones de memorias, mapeados etc.. como para hacer algo decente.
. Cuando se te quede pequeño, ensamblador, no hay otra cosa. Depende también del sistema, ya que por ejemplo el MSX tiene más opciones con sus variantes del Basic (BasicKun, NestorBasic) alguno de los cuales consigue rendimiento casi de ensamblador. 