Hola. Yo hice hace un tiempo una compilación de películas en divx y xvid en un sólo dvd para verlas en la play 2, y lo que hice fue meter cada película en un directorio diferente en el discoduro, y todas estas carpetas juntas en otra; por ejemplo:
D:\Películas y dentro de este directorio metí cada película en una carpeta, ej:
D:\Películas\película1\película1.avi
D:\Películas\película2\película2.avi
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Una vez hecho esto grabé con el Nero un dvd de datos normal y corriente el contenido de la carpeta Películas, de manera que en el directorio raíz del dvd estuviesen las carpetas película1, película2 ...
Lo del modo2/XA no sé, pero a mí me han funcionado películas tanto en modo 1 como en modo 2 en cd.
Espero que os haya servido de ayuda.
PD: una vez tengáis el dvd, para arrancar yo arranco con el media player en un cd a parte, y luego entras en el menú, no recuerdo en qué opción, y seleccionas la película según la carpeta en la que esté.
Un saludo.