La forma si no me equivoco es esta:
PS2 DVD-R:Introducir el CD1 del AR2 y presionar el boton Reset y mantenerlo hasta que el CD1 del AR2 se pare y salga el menu del AR2 en pantalla.Entonces cuando soltemos se abrirá la bandeja y procederemos a cambiar el CD1 por un DVD original cuyo TOC sea mayor que el DVD-R a cargar,teniendo un tiempo de 4 segundos para hacerlo, porque se cerrará la bandeja.Esperar unos 7 segundos,pulsar Eject y extraer rapidamente el DVD original y cambiarlo por el DVD-R,cerrar la bandeja y a continuacion presionamos "Start Game", "Without Codes" , presionamos "X" y ya está.
Un saludo.