Wenas , es mu facil ya veras , creas una carpeta con el nombre de la peli por ejemplo (pa q lo tengas ordenadito) , dentro de ella creas otra q se llame VIDEO_TS (importante q sea en mayusculas) y metes todos los archivos q tengas de la peli (vob,ifo....) todos en VIDEO_TS , despues creas otra carpeta q se llame AUDIO_TS y la dejas asi , vacia , luego abres el nero / dvd video / etc y arrastras las carpetas q has creado en su sitio correspondiente y ya esta , de todas formas pruebal en un DVD-RW pero esa es la forma correcta
saludos