¿arm-elf?

Es que ya no se usa arm-elf-gcc. Si quieres usarlo tendras que usar devkitpro 18

Era un problema en el prefix del makefile.

Ahora el problema es que compila, ejecuto el build y me crea el archivo prods.nds (el nombre del proyecto).

Abro prods.nds con el Dualis y me sale:
glTextSubImage2D failed

Y el código que he probado es un sencillo "Hola mundo" que he encontrado por ahi:

#include // include de las PAlib

////////////////////////////////////////////////////
//
// int main(void)
// Punto de entrada al programa
//
////////////////////////////////////////////////////
int main(void) {

// iniciamos las PAlib
PA_Init();
PA_InitVBL();

// iniciamos el texto
PA_InitText(1,2); // usamos el background (capa) numero 2

PA_InitText(0, 2); // lo mismo para la inferior

// escribimos algo de texto
PA_OutputSimpleText(1,1,1,"Hola Mundo !"); // pantalla superior

// bucle infinito
while(1) {
PA_WaitForVBL();
}

return 0;
}