Puedes hacerlo a pelo creando un CD con las aplicaciones incluyendo un INSTALL.CNF con las aplicaciones que quieres, me parece que hay algun programa por hay para crear los scrips o utilizar
este donde pones las descripciones, autor y todo lo que quieras.
Lo unico que tienes que tener en cuenta es que las aplicaciones que pongas tienen que estar dentro del disco duro, es decir ponerlas de alguna forma, mediante FTP o mediante pendrive o cualquier otro metodo...
por ejemplo para un FreeHDloader llamado HDL07CFP puedes crear una carpeta llamada HDL y dentro poner el HDLCFP.ELF (es recomendable utilizar mayusculas)
Y asi en filename pones /HDL/HDL07CFP.ELF
En el disco duro en la particion __BOOT pones la carpeta HDL con el HDLFP.ELF
Luego pasas el archivo que te crea el programita (mediante FTP...) Y acuerdate que el archivo final en el disco duro tiene que llamarse "APPLIST.DAT" en mayusculas...
Suerte... es un poco lioso al principio...