Ya he conseguido arrancar la ps2 en modo DEV2 sin la lente.
Lo que hice fué lo siguiente:
1.- Formatee el disco duro con WinHIIP enganchado al PC.
2.- Lo monté en la ps2 y le instalé un programa que venia en una pagina web de venta de consolas, el programa se llama ( HDDBOOT.RAR), venía con el arranque directo del hdloader, si me deja algun moderador pongo el enlace.
3.- Sobreescribí el programa cargado anteriormente con la recopilación HDD Megapack 8 BR DEV2, y así tengo un monton de utilidades y puede arrancar de forma que no usa lente.
Pero claro tuve que usar una consola amiga para montarlo en el disco duro...
Un Saludo.