A parte de seleccionar la configuracions manual, por en medio también tienes que darle a assignar los valores manualmente.
Has de entrar en la página del router, i mirar que rango de IPS tienes para DHCP i cuales para las fijas.
Además, en la página del router te tendría que salir toda la información que te hace falta para poner la IP FIJA. Te hacen falta los parámetros:
IP, Mascara, puerta enlace predeterminada, DNS i creo que nada más, con esto ya te debería funcionar.