Creo que si.
Ves al Bluetooth del movil, y en la pestaña en la que te pone "Activado/Desactivado"... Le das a la derecha.
Verás que se llama "Dispositivos Vinculados", dale a agregar nuevo dispositivo y seleccionas el manos libres de tu coche, despues lo fijas como autorizado y ya no volverás a tener problemas...
Fdo- An0n1m0