Pueden ser varias cosas,
- Que no configures el mismo puerto COM, en el ICprog y panel trasero del PC.
- El PIC se ha de colocar en el zócalo de 18 pin's ¿no lo pondrás en el de 8?.
- Que tu placa tenga problemas con la tensión de salida en el puerto. Tendrás que cambiar los diodos y resistencia que cito en el manual.
- Tb puede que el cable que uses, esté defectuoso. Prueba a poner el programador diréctamente conectado al puerto del PC.
Saludos!!.