Mira en el administrador de dispositivos, la controladora IDE.
En windows 2000/xp, te dirá por ejemplo, Ultra DMA Modo x, siendo x el modo UDMA en el que se encuentra trabando.
Para hacerse una idea de los modos, en MB/s
0: 16
1: 25
2: 33
3: 44
4: 66
5: 100 (el tuyo, en un principio)
6: 133
Si tienes win9x/ME no te lo dirá, pero en el administrador de dispositivos, dandole a propiedades de los discos, no del driver ide, te dirá si está trabajando con dma, pero no el modo.
Teóricamente se pone siempre al máximo modo posible.