Te voy a intentar poner la solución, a ver si nos entendemos:
Cubo 1: adelante, adelante, izquierda, izquierda, izquierda, adelante.
Cubo 2: adelante, adelante, izquierda, adelante, izquierda, adelante.
Cubo 3: adelante, adelante, derecha, derecha, adelante, derecha.
Cubo 4: adelante, adelante, adelante, derecha, adelante, adelante.
Cubo 5: adelante, adelante, derecha. adelante, adelante, derecha.
A veer si te sale, es que es un poco difícil de describir. Suerte.
Saludos