Atascado en Ratchet & Clank

Pues estoy enganchado a este pedazo de juego, y me he atascado. Estoy en la parte en la que Ratchet tiene que entrar en Clank y reactivarlo. He llegado al "corazón" de Clank, y me dice que consiga piezas para repararlo. Tendría que poder entrar a la siguiente habitación, que es la última, pero la puerta no se abre, y la puerta por la que vine tampoco. Y encima me pongo a observar la habitación, y esta la jodida máquina emitiendo radiación cada X tiempo.

¿Qué tengo que hacer?
Las piezas las tienes justo delante del "corazón", que está roto.
Tienes que usar el aparato de invertir los campos magnéticos (nose como se llamaba) para cojer estas piezas y tapar los agujeros que hay en el corazón de clank para que deje de emitir radiación. Es como una especie de puzzle.
Vaya, que tonto... muchas gracias!
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