Para abrir la puerta detrás de la cabeza de Midas debes volver a la sala donde derribas una columna. Sube por las escaleras hasta llegar a un mirador que da a la sala enorme donde estaba la columna que derribaste. Desde ahí vé saltando por la derecha y sigue por la pared hasta alcanzar el lado contrario. Te saldrán a dar la bienvenida un par de lobos y un oso, creo, y aparecerás en la plataforma donde está ese interruptor al que no llegabas.
De todas formas te recomiendo Youtube y busca los videos de un tal SilverRagout. Es una video guía impresionante. Todo parece facilísimo.