Prueba con las opciones -f y -r. No hagas mucho caso de las indicaciones de que -f es para las Ati Rage y -r sea para las Ati Radeon porque mi Radeon 7500 solo funciona con la opcion -f. Asegurate, muy importante, de enchufar el cable de video antes de arrancar el PC.
Te aconsejo que añadas el programa atitvout al comando sudo, para no tener que hacerte root cada vez que lo quieras usar