Suelo realizar ese tipo de agujeros de paso muy habitualmente, pero para ayudarte en lo que pides, necesitaria saber que tipo de pared se trata. Ladrillo? bloque? mares? pladur? escayola? .... dependiendo de cada una, el caso cambia.
De todas maneras, te dire que lo mas aconsejable (sea como sea que acabe la cosa) es que una vez hagas el agujero, mires de poner una arandela de goma o un forro de espuma para rodear el cable y dejarlo bonito al terminar. pero si la idea es pasar el cable de la forma mas limpia y del mismo grosor del cable, utiliza una broca de metales y nunca uses percutor. Si lo haces correctamente y con mucha calma, al final el agujero sera muy discreto y limpio.