Depende de los auriculares. Si tienen entrada óptica, directamente a la PS3, si no, mira si tu tv tiene algun tipo de salida de audio por RCA (las clavijas que son como una normal pero tienen un aro metalico alrededor, que son 2 cables, uno rojo y otro blanco) y sería cuestion de comprar un cable para adaptarlo a eso, cosa que vale 4 duros.
Se que estos no son 5.1, pero aver que os parecen estos Senheiser inalambricos:
RS110 y
RS130El RS110 tiene un precio que es una pasada, pero ni tiene Dolby ni tiene baterías, pero son 35 eurillos.
El RS130, sin ser caro, se planta ya en los casi 100 euros pero se carga al ponerlo en la base y tiene sonido Dolby.
La verdad es que los 2 me seducem bastante...