Si tu tv es de las de hdmi seguro que tendrá una salida de audio.
Yo lo tengo conectado así.
El USB a la PS3 (Para que reconozca el mic) y el audio en vez de ponerlo a la salida euroconector de la play, lo pongo a la salida audio de la TV (Una salida de esas que son dos conectores rojo y blanco, audio out, pone).
Los mios son otros pero supongo que ira igual.