creo que el problema es mas físico que lógico....
me explico:
Tengo poquita experiencia en la ps2 (ni siquiera tengo una) pero creo que el método cog-swap se basa en sacar la bandeja SIN QUE SE ENTERE LA PS2, es decir , mover el "palito" que sería la conexión "física" y sacarlo a pelo.
Si en cualquier momento se mandase una señal al cd para abrir/cerrar la bandeja, la ps2 diría "!Coñe! un disco nuevo!!!" y lo leería (jorobando entonces el swap).
Por eso creo que lo único que se podría hacer sería una especie de herramienta o "motor" (por llamarlo de alguna manera) que:
1.- Moviese el palito
2.- Sacase despacito la bandeja (tray)
3.- Cerrase la bandeja
4.- Moviese el palito.
Es posible que se pueda meter una especie de motorcillo o así que "empujase" la bandeja, pero me parece algo demasiado "freak" como para hacerlo.
PD: ESTO ES LA OPINION DE UN NOVATO (bueno, ahora soy habitual
) , no me echeís a los leones....xD
Un saludín