Muchas gracias a todos, ya funciona perfectamente. Bueno perfectamente no, como puedo hacer para que aparezca un enlace automáticamente en el escritorio, del dispositivo montado.
Esto no se si lo postee ya o no, pero el problema es de ya hace tiempo. Y es que cuando se automonta el cdrom, me aparece la tipica ventanita para ver lo que quiero hacer, y si selecciono abrir en una ventana nueva , siempre me salta un error de kioexec, comentando que /media/cdrom es una carpeta y esperaba un archivo, pero por ejemplo si pincho un pen si lo puedo abrir en una ventana, porque puede ser?
